La Fórmula 2 se inició en 1947 y la Fórmula 3 a principios de la década de 1950. En 1967 se inauguró un campeonato de Europa de Fórmula 2 y en 1975 uno de Fórmula 3. 

Se suprimieron en 1984 siendo sustituidos por un campeonato nuevo de Fórmula 3.000, más adelante renombrado como Campeonato Internacional de la FIA de Fórmula 3.000. 

La Fórmula Tres es popular en Gran Bretaña. En 1992 la Fórmula 3 británica se renombró como Fórmula Dos (F2).

En Uruguay, se han llevado a cabo competencias en la Ciudad Balnearia de Piriápolis, acondicionándose a tales efectos parte de sus calles para la concreción del circuito, en el marco de una prueba que concita la atención de muchos simpatizantes de este deporte y que es televisada por destacados medios de prensa deportivos especializados y apreciada por el público de varios países.