Existieron personas que crearon escuelas y escribieron normas que reglamentaban la utilización del sable, y todo ello fue componiendo la técnica denominada kendo, que en un principio se denominó kenjutsu o arte del sable (ken-sable, jutsu-arte), y que más adelante, con su evolución, pasó a denominarse kendo o vía del sable.

Las diferencias entre kendo y esgrima son importantes. En Occidente, la espada, florete o sable se sujetan con una mano y el cuerpo se coloca en posición ladeada para presentar el menor blanco posible. 

A diferencia de Occidente, en el kendo se sujeta el sable con ambas manos y la posición de los combatientes es frontal, teniendo los golpes de punta un papel secundario. Se trata de dar el menor número de golpes posible, ser capaz de acabar al adversario con un solo movimiento rápido, preciso y definitivo.

No hay que olvidar que tanto las técnicas de esgrima como del kendo surgen de experiencias en combates auténticos de pueblos muy diferentes en lo mental y físico.

Hoy, el kendo se practica con sable de bambú (shinai) y su práctica deportiva no exige dominar la técnica del desenvainado, pero el iai es muy practicado. 

De esta forma, quien ya conoce el uso del sable de bambú se interesa por el iaido. Hay que tener en cuenta que el kendo se puede dominar perfectamente sin el iai, pero para practicar el iai es necesario conocer bien el kendo.

El shinai es un sable compuesto por cuatro cañas de bambú unidas en sus extremos por dos piezas de piel, una pequeña en la punta y otra mayor en el mango, unidas y tensadas por un cordón. Lleva además una guarda o tsuba de caucho de forma circular.

El hecho de estar formado por cuatro lamas se debe a la necesidad de restarle potencia en el golpe, haciéndolo menos peligroso. Además, se le hace más flexible y al mismo tiempo, por su sonido, el árbitro de un combate puede estimar la bondad y limpieza del golpe.

Bajo el equipo protector, el practicante de kendo viste un hakama o falda-pantalón muy amplio, con pliegues, y un kendogui o chaquetilla similar a las de judo, pero de tejido más ligero. 

En la cabeza, bajo el men, se coloca un pañuelo de algodón. Para las formas se usa un sable de madera dura llamado bokuto, de forma y tamaño similar a la katana.

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