En Japón feudal, los lugares de tiro con arco se ubicaban en el interior de las casas centrales de los destacados clanes militares o al aire libre.

Se practicaba sobre un blanco, denominado Kaka Uchi.

El arco y las flechas, Kyusen, el tradicional haz de paja en barril para tiro al blanco en alto (Makiwara), el cilindro para las flechas, Yadate, las cajas para las mismas, Ya-bako, los soportes para los arcos, Chado Kate, formaban parte de los objetos que se manejaban para la práctica de esta disciplina.

Con respecto a las flechas, habían de gran variedad, fabricadas en buen acero y servían tanto para cazar como para combatir: con dos puntas, con una, con púas para desgarrar, etc.

Algunas de las Escuelas actuales son: Ogasawara, Shigo, Takeda  y entre las más antiguas se cuenta a Kajima, Soken, etc.